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一种仿蝴蝶翼的仿生扑翼飞行器属于飞行器技术领域，本实用新型的仿生扑翼飞行器中电机与二级齿轮减速器连接，基于曲轴板滑槽机构的急回特性来实现扑翼运动，驱动机构前端通过不完全齿面啮合，实现的左右扑翼运动的对称，飞行稳定；采用单舵机控制尾翼方向，在...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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