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本申请实施例公开了一种电机的控制方法，包括：根据转子dq坐标系下的电压矢量和转子dq坐标系下的反馈电流矢量，采用针对基于离散时间的电机模型的转子位置估计算法，确定出转子位置的估计信息，根据转子位置的估计信息，确定出Park变换和Park逆变...该专利属于广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。