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本申请适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人及其控制方法，所述巡检机器人包括机器人主体；凸台，所述凸台设置于所述机器人主体上表面；载物台，所述载物台包括第一板、第二板、滑轨，所述第一板与第二通过滑轨形成可滑动连接，所述激光雷达设置于所述...该专利属于华能吉林发电有限公司九台电厂;北京华能新锐控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能吉林发电有限公司九台电厂;北京华能新锐控制技术有限公司授权不得商用。