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本实用新型涉及一种智能焊缝识别装置，包括检测模块、控制模块、标识模块以及固定检测模块、控制模块、标识模块的外壳；所述检测模块包括用于检测钢轨的传感器和用于对钢轨焊缝进行拍照的工业相机；所述标识模块包括直线导轨滑台、电机、喷头和墨盒；其中，所...该专利属于北京弘燕高新技术有限公司;中国铁路北京局集团有限公司北京工电大修段所有，仅供学习研究参考，未经过北京弘燕高新技术有限公司;中国铁路北京局集团有限公司北京工电大修段授权不得商用。