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本实用新型公开了一种基于视觉定位的GIS管道自动对接装置，涉及管道对接施工领域。传统的GIS管道对接为起重机将管道节吊起，经过人工观察、口头传达的方式进行，工作量大，对接效率低。本实用新型包括与起重机吊臂连接固定的装置安装架、空间多自由度调...该专利属于国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;浙江省送变电工程有限公司;杭州国辰正域科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;浙江省送变电工程有限公司;杭州国辰正域科技有限公司授权不得商用。