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本实用新型公开了一种垂直转跺装置，包括用于提升货物的顶升机构、用于使提升后的货物沿X轴移动的第一驱动机构、和用于使货物沿Y轴移动第二驱动机构；所述顶升机构安装在所述第一驱动机构的侧边，所述第二驱动机构安装在所述第一驱动机构上；所述顶升机构包...
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