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本实用新型公开了一种带有外置取样结构的潜水艇结构，包括潜水器，潜水器的底面固定连接有安装台，安装台的内部开设有空槽，空槽的槽顶面中部固定设有电机，安装台的底面中部固定连接有抓取组件，抓取组件包括与安装台底面固定连接的伸缩筒，伸缩筒的内部贯穿...
该专利属于天津市斯卡特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市斯卡特科技有限公司授权不得商用。

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