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本实用新型公开了一种自平衡陪护机器人，包括自平衡底盘（11）、支架（4）、回转支承、电机一（8）、电机二（14）、呈圆柱形的外壳（3）、呈圆形的安装板一（2）、呈圆形的安装板二（10）、电机底座（12）、配重块（7）、呈矩形的安装框（9）、...
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