温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种用于立方体物料转运的抓料机构，包括支撑板、夹爪、驱动器、拉力传感器、电子眼。所述支撑板上部对称安装有两个驱动器，所述驱动器设置可伸缩的活塞杆。所述夹爪在驱动器带动下张开与合拢。过渡板下表面与支撑板之间通过拉力传感器与吸盘连接...
该专利属于盐城工学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。