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本发明属于智能装备探测机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人的智能导航路径规划系统，机器人具有防爆轮式底盘或者防爆履带式底盘，包括：地图构建模块，导航模块，机器人运动系统模块，机器人控制模块，传感器模块，以及中央处理器模块，传感器模块用于获...该专利属于新兴际华集团有限公司;新兴际华(杭州)智能装备有限公司;新兴际华科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新兴际华集团有限公司;新兴际华(杭州)智能装备有限公司;新兴际华科技发展有限公司授权不得商用。