下载一种多自由度转轴连杆组件的技术资料

文档序号:29483046

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本发明公开了一种多自由度转轴连杆组件,属于机械传动连杆领域。本发明的多自由度转轴连杆组件,包括第一末端连杆、中间连接件和第二末端连杆,中间连接件与其中一根末端连杆采用轴孔与转轴部沿轴向转动插接配合,转轴部的外壁上沿周向设有限位环槽,轴孔外壁...
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