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本发明公开了一种可换挡连接的仿生蛇形机器人及控制系统，每个舵机与头尾两个连接件组合成一个运动单元，采用连接件内部的齿轮与弹簧‑小球组合件配合，使机器人能够在正交连接与平行连接间任意转换；步态代码以蜿蜒运动为基础，扩展出U形翻转，侧向运动，行...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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