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本发明公开了基于相空间重构的自动驾驶汽车深度神经网络预测模型系统及建立方法。在平面单轨模型PSTM的基础上建立历史序列输入和未来序列输出的车辆动力学相空间重构模型VDPSRM，再建立用于收集和存储真实车辆驾驶数据的获取和存储模块RVDDM，...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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