下载基于贝塞尔建模的路侧雷达的实时滤除背景的方法的技术资料

文档序号:29456107

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本发明涉及基于贝塞尔建模的路侧雷达的实时滤除背景的方法,基于贝塞尔对道路空间进行几何建模,用几何模型将雷达监控的道路空间包围并封闭起来,位于几何模型内的点云为侦测对象保留,而几何模型外的点云则作为背景滤除。本发明采用贝塞尔优异的几何建模性能...
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