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本实用新型公开了一种电子雷管脚线串联式上料龙门机械手，包括组合式的龙门架，所述龙门架上设有两沿X向延伸的第一横梁、一沿Y向延伸第二横梁、一沿Y向延伸的同步杆，两第一横梁和第二横梁上均设有抓取组件。本实用新型通过在龙门架的三个方向上均设置抓线...
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