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本申请涉及舵机领域，提供了一种多输出轴舵机和机器人，多输出轴舵机包括两个以上的单输出轴结构，各所述单输出轴结构包括电路板、电机和减速机构、与所述电机和减速机构连接的输出轴以及控制器，还包括两个串行总线接口，各所述单输出轴结构的控制器通过串行...
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