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本实用新型公开了一种插拔装置，并公开了具有插拔装置的扫地机器人检测设备，其中插拔装置包括插接部和插拔动力机构，插接部具有底板以及安装于底板上的调试板卡；插拔动力机构具有与底板连接的传动件、以及驱动传动件进行往复运动的动力组件。本实用新型的插...
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