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机器人姿态的控制方法、机器人及存储介质技术
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文档序号:29377175
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本发明实施例涉及机器人领域,公开了一种机器人姿态的控制方法、机器人及存储介质。本发明中包括:根据图像数据中目标对象的目标姿态,获取与所述目标姿态对应的三维骨架模型;将所述三维骨架模型映射至所述机器人的关节空间内,获取所述机器人的姿态特征和所...
该专利属于达闼机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过达闼机器人有限公司授权不得商用。
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