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本发明公开了一种结构光双目内窥镜，包括工作镜管，以及设置于所述工作镜管内的投影光路和产生立体视差的成像光路；投影装置，通过所述投影光路向目标物投射结构光图形序列；图像处理器，将所述成像光路输出的至少两个具有立体视差的图像匹配生成所述目标物的...
该专利属于沈阳华慧高新技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳华慧高新技术有限公司授权不得商用。

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