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本申请公开了一种便捷取衣装置，包括支撑单元、安装在支撑单元上的升降单元、与升降单元相连的横移单元、安装在横移单元上的挂接单元以及驱动支撑单元移动的驱动单元，所述升降单元包括升降减速电机、第一丝杆和第一滑块，所述升降减速电机的输出端和第一丝杆...
该专利属于辛立奎所有，仅供学习研究参考，未经过辛立奎授权不得商用。

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