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本公开涉及多分辨率体素网格化。本文公开的各具体实施生成表示物理环境中的表面的网格。该网格使用基于检测到的深度信息(例如，来自深度相机)的多分辨率体素生成。这些技术可使用多个哈希表来存储多分辨率体素数据。例如，哈希表可存储每个体素的3D位置和...
该专利属于苹果公司所有，仅供学习研究参考，未经过苹果公司授权不得商用。

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