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本发明公开了一种作业车辆的行走传动装置及其控制方法，包括输入轴、机械传动组件、液压传动组件、汇流组件、行走动力输出轴和作业动力输出轴；所述输入轴分别与相互并联的机械传动组件和液压传动组件连接，所述机械传动组件和液压传动组件分别经过汇流组件动...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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