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本公开实施例公开了一种音频播放方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取针对目标空间内的至少一个用户采集的意图判决数据；基于意图判决数据，确定至少一个用户具有的目标发声意图；确定表征至少一个用户的当前特征的特征信息；从...
该专利属于深圳地平线机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳地平线机器人科技有限公司授权不得商用。

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