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本发明公开了一种微型手术工具头，包括夹钳部、支撑架、驱动部和密封部，支撑架与夹钳部连接以支撑夹钳部，驱动部与夹钳部连接，以驱动夹钳部的运动，驱动部包括连杆单元和驱动丝，夹钳部通过连杆单元与驱动丝固定连接，通过驱动丝带动连杆单元运动，带动夹钳...
该专利属于北京术锐技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京术锐技术有限公司授权不得商用。

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