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本申请公开了用于无人机的障碍物探测方法、装置、无人机和存储介质。所述方法包括：根据图像数据确定光照状态；在光照状态异常的情形下，获取第一时间段内探测得到的多帧雷达点云数据；根据所述多帧雷达点云数据，预测无人机与指定方向上最近障碍物之间距离的...
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