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本发明提供了一种车辆行驶方法和通信设备，涉及通信技术领域，该方法包括：每间隔第一预设时长，检测编队车辆中的目标编队车辆的通信性能；在所述编队车辆中的至少一个目标编队车辆的通信性能满足第一预设条件的情况下，控制所述编队车辆中的所述目标编队车辆...
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