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一种用于引导车辆的方法和系统包括收集用于车辆的初步地点数据的地点模块（２６）（例如，地点确定接收器）。视觉模块（２２）在评价时间窗口期间收集用于车辆的视觉导出地点数据。地点质量估计器（２４）在评价时间窗口期间估计相应的收集初步地点数据的地点...
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