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本申请提供一种入侵检测方法、装置、设备、系统及可读存储介质，方法包括：获取各摄像设备采集的当前图像；各摄像设备间隔设置于需监管海域内；将各当前图像映射为一张待追踪图像，并确定待追踪图像中的各入侵对象；采用追踪算法对待追踪图像中的各入侵对象进...
该专利属于创新奇智(广州)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过创新奇智(广州)科技有限公司授权不得商用。

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