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本发明公开了一种基于有向包围盒的尺度点云配准方法及装置，该方法在点云数据之间存在尺度放缩的情况下，通过有向包围逼近复杂形状的源点云和目标点云，生成三维点云的有向包围盒，并利用生成的源点云有向包围盒和目标点云有向包围盒之间顶点和边的对应关系求...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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