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本发明公开了一种放疗系统和放疗3D视觉实时监测姿态保持方法。放疗系统包括：能够进行多个自由度运动的放疗床、位于放疗床上方的移动组件、安装于移动组件的3D视觉模块和放疗模块、计算机图像系统及伺服驱动系统。该放疗系统，通过3D视觉模块实时跟踪根...
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