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本发明涉及一种取石球囊，包括球囊主体和外管，所述球囊主体为以所述外管的轴为中心轴相对于所述外管旋转形成的螺旋状结构；球囊主体内为真空状态(即球囊主体内压强为0.01～0.99个大气压)时，球囊主体螺旋紧贴外管的外壁，球囊主体的外接圆柱的直径...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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