下载车辆脱困控制方法与装置、制动系统、存储介质的技术资料

文档序号:29227402

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本发明公开了一种车辆脱困控制方法与装置、制动系统、存储介质,其中,车辆脱困控制方法应用于电子机械制动系统中,电子机械制动系统通过电机对车辆的各个车轮施加不同的制动力,方法包括:在车辆开启制动辅助脱困功能后,获取各个车轮的实际滑移率;根据车辆...
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