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本发明涉及一种无人机指定性能姿态控制方法及系统，包括以下步骤：对无人机的姿态物理特性建立动力学模型；根据动力学模型建立状态观测器系统模型，并将观测器系统模型转化为无约束的状态模型；根据设定的指定性能模型得到误差转换模型，根据无约束的状态模型...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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