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本发明公开了一种机器人手指的驱动方法及机器人手指，该机器人手指包括电机、多个指段和多个传动部件，电机包括多个线圈和多个同轴套设的驱动轴，多个线圈和多个同轴套设的驱动轴分别连接，多个指段中的相邻两个指段在关节处转动连接，一个传动部件用于连接一...
该专利属于深圳爱感科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳爱感科技有限公司授权不得商用。

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