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本实用新型涉及柔性机械手领域,公开了一种柔性夹持装置及具有此柔性夹持装置的机械手,所述柔性夹持装置包括:安装支座;及至少两个夹持机构,皆安装于所述安装支座,用于共同夹持工件,每个所述夹持机构包括柔性手指和气动源,所述气动源连通于所述柔性手指...该专利属于深圳市一诺维奇教育科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市一诺维奇教育科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及柔性机械手领域,公开了一种柔性夹持装置及具有此柔性夹持装置的机械手,所述柔性夹持装置包括:安装支座;及至少两个夹持机构,皆安装于所述安装支座,用于共同夹持工件,每个所述夹持机构包括柔性手指和气动源,所述气动源连通于所述柔性手指...