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本发明涉及一种医用注射机器人的针头更换装置，包括壳体、注射模块和针头供应模块；壳体内设有水平设置的滑轨，注射模块安装在滑轨上，注射模块的前端设有针头连接部，尾端设有第一驱动单元，壳体的前端设有出针孔，该出针孔正对针头连接部；针头供应模块安装...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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