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本发明公开了一种基于可精准控制骨架的仿生软体消毒机械臂，包括内部骨架、若干节首尾耦合的气动肌肉和喷头安装模块，所述内部骨架贯穿各气动肌肉；所述内部骨架由若干轴节首尾活动连接组成，所述内部骨架上设置有用于测量内部骨架角度位移信息的角度传感器；...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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