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本发明公开一种煤矿井下集束式大直径定向钻扩一体化工具及方法，包括大直径随钻扩孔装置和先导定向钻具组合；大直径随钻扩孔装置包括扩孔钻头总成、中心管、围绕中心管周向均布且与中心管平行的三个直螺杆钻具；三个直螺杆钻具与中心管内的四级腔室连通，通过...
该专利属于中煤科工集团西安研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团西安研究院有限公司授权不得商用。

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