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本实用新型涉及工业机器人抓取臂技术领域，且公开了一种工业机器人机械抓取臂，包括抓取臂本体，所述抓取臂本体顶部设有连接块和发动机，所述抓取臂本体内部装有转动齿条、齿轮和传动轴，所述抓取臂本体背部安装有转盘和连接柱，所述抓取臂本体外壁安装有卡柱...
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