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本实用新型公开了一种用于半导体芯片生产用机械手，包括支撑板、底座、支撑柱和驱动电机，所述支撑板的顶端固定有底座，且底座的内部设置有驱动电机，所述底座的顶端设置有支撑柱，所述支撑柱的表面设置有滑槽，所述支撑柱的顶端设置有第一伺服电机，所述夹板...
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