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本实用新型提供了一种具有多传感器融合技术的骑行辅助装置，涉及辅助骑行技术领域。该具有多传感器融合技术的骑行辅助装置包括感知层、控制层和执行层；其中，感知层，包括MPU6050传感器、GY
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该专利属于刘世栋所有，仅供学习研究参考，未经过刘世栋授权不得商用。

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