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本发明涉及的一种地图数据结构的处理方法，主要涉及导航算法领域。本发明目的在于公开一种可以不基于人工标注特征点，而是通过自动处理GeoJSON数据的方式得到可以被寻路算法处理的高精度特征点的集合，并可以利用这些点的集合可以高度拟合真实地图，以...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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