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本发明公开了一种车辆制动执行机构及制动系统，车辆制动执行机构包括第一阀体、第二阀体和气动阀，第一阀体上设有ECU，第一阀体内部设有进气通道和第一控制气道，进气通道与第一控制气道通过备压电磁阀连接，第一控制气道上设有进气电磁阀，第一阀体上开设...
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