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一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的超声波测绘系统，属于障碍物形状超声波测试技术领域。由FPGA核心板、超声波测距模块、舵机和带有COM接口的PC机组成。FPGA核心板作为主控，连接超声波测距模块、舵机和COM接口；在舵机上转轴的带动下，...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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