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本公开涉及一种转向制动控制方法、转向制动控制装置、计算机可读介质及电子设备。该方法包括：获取控制对象在转向运动状态下的当前运动参数，并获取与所述转向运动状态相对应的运动干扰信息；确定与所述控制对象相关的理想运动模型；根据所述当前运动参数和所...该专利属于北京京邦达贸易有限公司;北京京东振世信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京邦达贸易有限公司;北京京东振世信息技术有限公司授权不得商用。