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本发明公开了一种起重机双摆系统开环优化防摇控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、建立分布式质量负载起重机双摆系统模型，将分布式质量负载的振动分为绕卷筒的准单摆和绕吊钩的二级摆；S2、利用数值分析方法计算准单摆周期，确定对应的准单摆绳长；...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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