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本发明涉及一种焊缝表面质量智能检测系统及实现方法，属于焊缝表面质量检测领域。包括挖机斗杆变位机、工业计算机、六轴机器人、机器人基座、机器人地轨、表面扫查仪器、视觉传输相机、挖机斗杆；所述六轴机器人通过机器人基座固定于机器人地轨之上，夹持表面...
该专利属于徐州徐工挖掘机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工挖掘机械有限公司授权不得商用。

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