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人体佩戴式动力辅助装置(10)具备：姿势检测部(110)，其检测人体是否处于规定的姿势；以及控制部(120)，在由姿势检测部(110)检测出人体处于规定的姿势的情况下，所述控制部(120)使橡胶致动器(140)工作。使橡胶致动器(140)工...
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