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本实用新型公开一种基于智能控制的肩关节牵引器，包括控制模块、平面转动模块、立面转动模块和可提供持续牵引力的牵引模块，所述控制模块和平面转动模块设置在支架上，所述立面转动模块设置在所述平面转动模块上，所述牵引模块设置在所述立面转动模块上，所述...
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