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本发明实施例提供了一种定位方法、装置、存储介质和服务器。本发明实施例的方案中，接收当前周期的车辆位置和摩擦阻力；获取前一周期的车辆位置和车辆牵引力；根据车辆牵引力、前一周期的车辆位置和摩擦阻力，生成多个当前粒子位置；根据多个当前粒子位置和当...该专利属于中移（上海）信息通信科技有限公司中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中移（上海）信息通信科技有限公司中国移动通信集团有限公司授权不得商用。